没有，诸葛亮和周瑜是三国时期蜀汉和东吴的两位著名人物，他们之间并没有发生过睡小乔的事情。

诸葛亮是三国时期蜀汉的丞相，他以聪明才智和忠诚仁义著称。小乔则是三国时期东吴的美女，她嫁给了名将周瑜。而据历史记载，诸葛亮和周瑜之间有过多次合作，他们一起抵御了曹军的进攻，但是并没有发生过诸葛亮睡小乔的事情。 因此，这个说法是不正确的，没有历史依据。

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