道教是中国土生土长的宗教，它的起源可以追溯到中国古代的黄老道家思想，关于道教的创始时间，历史上有不同的说法，一些人认为，道教始于东汉末年的张道陵，而另一些人则认为，它始于南北朝时期的陶弘景，这两种说法都有一定的根据和证据，但实际上，道教的起源和演化是一个复杂而多变的过程，无法简单地归结于某个具体的时间点。

张道陵是道教的主要创始人之一，他在东汉末年创立了正一道，即道教的一个主要流派，张道陵自称是太上老君的弟子，他通过在四川创立天师道来传播道教思想，这并不意味着道教是从张道陵开始出现的，在张道陵之前，黄老道家思想已经在社会上广为流传，并且成为道教的重要思想基础之一，一些学者认为，道教的思想可以追溯到更早的时代，而张道陵只是其中的一个代表人物。

另一方面，陶弘景是南朝时期的著名道士和思想家，他在南北朝时期创立了茅山宗，成为了道教的一个重要流派，陶弘景的思想对后世道教产生了深远的影响，因此一些人将他视为道教的创始人之一，实际上，陶弘景只是将已有的道教思想进行了整理和发扬光大，他并不是道教的创始人。

无法简单地回答“道教创始于哪个时代”这个问题，虽然历史上有些人认为道教始于张道陵或陶弘景，但实际上它的起源可以追溯到古代的黄老道家思想，可以说，道教是一个源远流长的宗教，它的起源可以追溯到中国的古代历史时期。