骑木驴，剥皮，腰斩，车裂，俱五刑，凌迟，缢首，蒸刑，宫刑，刖刑。其实在古代的刑罚当中都是属于比较残酷的，而且还拥有了很多种类型，其实人们在各种影视作品当中看到的只是冰山一角而已，但是在满清当中是拥有十大酷刑，比较残忍的。
骑木驴是选择用木头做成的驴，在驴背上竖起一根大拇指粗的尖木桩，也就是针对于一些偷情的淫妇，将女犯强行按下去之后，木桩就会刺进女犯人的下身，会随着木驴的走动木桩一伸一缩，女犯人的下身鲜血淋漓，一般会死在木驴上。剥皮由脊椎下刀将背部皮肤分成两半之后，慢慢的将皮肤跟肌肉分开，一般要等一天多才能断气。腰斩也就是选择用重斧从犯人的腰部砍成两截，直接就将人砍成了两段，一般情况下不会一下子死得过一段时间才会断气。
车裂也就是将受刑人的头跟四肢套上绳子，用5匹快马拉着向5个方向奔走，将人直接撕成5块。俱五刑把头割手挖眼睛，割耳朵，一般情况下是把人杀死之后，才将人的头手脚剁下来。凌迟把人杀死之后剁成肉酱，之后还要求受刑人必须身受多少刀之后才可以死。
缢首就是将弓套在受刑人的脖子上，弓弦朝前，行刑人在后面开始旋转弓弓越转越多的时候，受刑人就会最终断气。蒸刑选择用一个大盆，四周堆满烧红的炭火，再把犯人放进去。宫刑首先将丁丁绑起来让血液不流通之后，就自然的选择一把刀子直接割掉，之后会拿根鹅毛插进尿道，等几天还会将鹅毛拿掉。刖刑是属于一种类似截肢的酷刑，曾经在战国时期的时候，孙膑受师兄陷害之后就受的这一个刑。